Dentro del proceso de rehabilitación, se considera como un factor esencial el mantenimiento, recuperación y mejoramiento de la fuerza, particularmente en miembro inferior, para lograr como fin, los desplazamientos que disminuyan la dependencia funcional de los pacientes.
El cuádriceps y los músculos de la faja pélvica juegan un rol importante en la estabilización de la articulación patelofemoral. Variaciones en la fuerza muscular del cuádriceps puede afectar el contacto y la carga de los cartílagos articulares provocando un patrón de dolor (de Olivera 2003).
La Mecatrónica a través de la robótica, ha dado una solución a la generación de movimiento y el proceso de recuperación de fuerza en miembro inferior en personas que debido a diferentes condiciones de salud presenten un deterioro de la fuerza muscular; una vez que esta sea recuperada pueda colaborar a la mejora e incluso su potencializarían
El presente proyecto de investigación tiene como muestra el desarrollo de un sistema robótico que asista la generación de movimiento y el proceso de recuperación
En Colombia, el proceso de consolidar el mecanismo que facilita el conocimiento tecnocientífico, corresponde al fortalecimiento del proyecto de Nación y de las instituciones propias de la modernidad. (Colciencias 2016) Con el propósito de producir y proveer los conocimientos que el bienestar de la gente requieren, se hace necesario que los investigadores ingenieros y profesionales en salud, generen un compartir de conocimiento para crear e implementar sistemas tecnológicos que faciliten el surgimiento de proyectos orientados a la rehabilitación, recuperación y tratamiento de las personas en diferentes situaciones de salud que cursen con pérdida de la fuerza muscular o que sean vulnerables a esta situación, con el fin de avanzar a un mundo más tecnológico que beneficie los procesos de atención en salud procurando como fin último, mejorar la cálida de vida de las personas.
Mediante un análisis biomecánico, identificando los cinco grados de libertad del miembro superior: abducción y aducción, flexión y extensión del codo, pronación y supinación de la mano. Con el fin de obtener los cálculos de torque máximos de cada articulación se asume que el paciente en promedio general teniendo la mano extendida de 5kg, a si se obtiene el valor de torque- resistencia, en el análisis biomecánico también se considera la resistencia que pueda ejercer el paciente en los movimientos como el peso del prototipo, en la figura 3 se puede observar el prototipo.
El ingeniero Camilo Castro del programa de ingeniería mecatrónica de la Corporación Tecnológica Industrial Colombiana (TEINCO) implementó un control adaptativo de un exoesqueleto de miembro inferior, desarrollando el respectivo modelo matemático, para la validación de resultados, utilizó el software libre OpenSim de la universidad de Stanford.
Camilo Castro Riveros Director Programa Mecatronica Ingeniero Mecatrónico
